安乡位于湖南省北部，常德市东部。东与益阳市南县相连，南与常德市汉寿县隔水相望，西与常德市鼎城区、津市市、澧县以水相依，北与湖北省公安县、石首市接壤。县城与周边县、市、区的公路距离为：至南县牧鹿湖13公里，至鼎城区蒿子港(沙河口渡口)24公里，至津市市保河堤(石龟山大桥)20公里，至澧县官垸(夹夹大桥)41公里，至公安县黄山头镇35公里，至石首市(友谊桥)33公里。